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伺服减速机
机器人核心零部件:国产替代风暴下技术突破到市场 “钱” 景

来源:欧宝体育尤文图斯在线app    发布时间:2025-03-01 16:56:32

  今日整体分歧严重,前面热门的DS+机器人多出现了大幅分岐调整,但还是保持了活口和低位的爆发,

  1、重庆市发布的《机器人+应用行动计划(2024—2027年)》明白准确地提出推动机器人技术突破和大范围的应用,目标到2027年实现多领域深度应用,并计划打造“机器人+”试点区县!

  3、2025 年被公认为人形机器人量产元年,特斯拉计划于年内启动 Optimus 量产,2026 年大规模生产;国内宇树科技、优必选等企业已实现年产能破万台。技术迭代加速(如 DeepSeek 具身智能模型、Figure AI 的 Helix 系统)明显提升机器人自主决策能力,成本下降(国产核心部件成本较欧美低 30%-40%)推动商业化落地。

  机器人核心技术壁垒大多分布在在核心零部件上,这些零部件不仅技术难度高,而且成本占比大。以下是三大核心零部件的成本占比和市场情况:

  减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的作用。近年来,国内厂商在谐波减速器和RV减速器领域取得显著进展,预计2025年中国谐波减速器销量将增长至119万台。

  伺服系统用于将电能转化为机械能,实现机器人的精确运动控制。近年来,伺服系统市场规模呈现出波动增长态势,2023年中国伺服系统市场规模约220亿元,预计2025年将达到248亿元。

  控制器是机器人的“大脑”,通过融合AI和大数据分析技术,实现对机器人的精准控制和智能决策。国内厂商如汇川技术等已实现核心零部件技术的自主可控,并进入国际有名的公司的供应体系。

  :国内厂商在谐波减速器和RV减速器领域取得显著进展,预计到2025年,中国谐波减速器的销量将增长至119万台。

  :伺服系统市场规模呈现出波动增长态势,2023年中国伺服系统市场规模约220亿元,预计2025年将达到248亿元。

  :控制器技术融合AI和大数据分析,实现对机器人的精准控制和智能决策。国内厂商如汇川技术等已实现核心零部件技术的自主可控

  :需高强度合金、精密齿轮加工及热处理技术,国内企业(如绿的谐波)已突破,但寿命和精度稳定性仍与日本哈默纳科存在差距。

  :日本企业主导核心专利,国内企业通过自主设计(如巨轮智能的 XT 减速器)实现差异化竞争。

  全球减速器市场中,日本企业占据 70% 份额,国产替代空间广阔。人形机器人对轻量化和成本敏感,特斯拉 Optimus 采用自研减速器,推动行业降本需求。

  2023年,中国工业机器人市场销售额从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元,2024年进一步增长至842.62亿元,预计2025年有望达到900亿元以上。

  2024年,国产工业机器人厂商市场占有率提升至52.3%,销量同比增长20%,远高于整体市场增速。

  国产厂商在Cobots(协作机器人)、SCARA机器人等领域表现突出,市场占有率进一步提升。

  2024年,中国工业机器人市场规模预计达到87亿美元,2025年有望突破110亿美元。

  2024-2029年,工业机器人市场规模年复合增长率约为21%,到2029年市场规模有望超过4100亿元。

  2023年,中国机器人整体市场规模超过1300亿元,同比增长19.6%。

  预计2024-2029年,机器人市场规模年复合增长率约为21%,到2029年市场规模有望超过4100亿元

  国内机器人产业在2024年展现出坚韧的增长势头,市场规模持续扩大。国产厂商在市场占有率和技术突破方面取得了显著进展,特别是在协作机器人和SCARA机器人领域。未来几年,随技术进步和市场需求的增加,机器人产业有望继续保持快速地增长,市场空间容量将进一步扩大。

  国内智能机器人产业呈现爆发式增长,公司数迅速增加,大多分布在在东部地区,形成了京津冀、长三角、珠三角三大产业集群。北京、广东、江苏等地凭借其科研实力和产业链配套优势,成为智能机器人产业的重要发展区域。随着政策支持和资本投入的增加,智能机器人产业有望在未来实现更均衡的发展